El software profesional UNITY Motion™ y las capacidades de visión integradas hacen que el sistema Unity de 4 ejes sea fácil de configurar y programar. El movimiento simultáneo X e Y durante la rotación del eje U proporciona puntos de programación precisos para dispensar en cualquier ángulo a lo largo del plano de rotación de 360°.
| Modelo | Unidad 4X-HV-U | Unidad 4XP PLUS-U |
| Número de ejes | 4 ejes | 4 ejes |
| Área de trabajo máxima (X/Y/Z/U) | 350/400/100 mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 pulgadas) | 350/400/100 mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 pulgadas) |
| Carga útil de la pieza de trabajo (Y/U) | 7/2 kg (15,4/4,4 libras) | 22/2 kg (48,5/4,4 libras) |
| Carga útil de la herramienta | 8 kg (17,6 libras) | 8 kg (17,6 libras) |
| Velocidad máxima (XY/Z) | 800/320 mm/s (31,4/12,6 pulgadas/s) | 500/250 mm/s (19,7/9,8 pulgadas/s) |
| Máx. velocidad (u) | 1080°/s | 1080°/s |
| Peso unitario | 61 kg (134,5 libras) | 70 kg (154,3 libras) |
| Dimensiones (Ancho x Fondo x Alto) | 820x672x867,5 mm (32,2x26,5x34,2 pulgadas) | 820x672x867,5 mm (32,2x26,5x34,2 pulgadas) |
| Sistema de propulsión | Motor micropaso trifásico | Paquete de controlador y motor paso a paso de circuito cerrado con sensor absoluto |
| Sistema de accionamiento (U) | Motor micropaso de 5 fases | Motor micropaso de 5 fases |
| Capacidad de memoria | almacenamiento de computadora | almacenamiento de computadora |
| Almacenamiento de datos | almacenamiento de computadora | almacenamiento de computadora |
| E/S de uso general | 8 entradas/8 salidas (16/6 opcionales) | 8 entradas/8 salidas (16/6 opcionales) |
| Método de conducción | PTP y CP | PTP y CP |
| Fuente de alimentación | Conmutación automática, CA 100–240 V, 380 W | Conmutación automática, CA 100–240 V, 380 W |
| Interpolación | 4 ejes (espacio 3D) | 4 ejes (espacio 3D) |
| Repetibilidad | ±0,02 mm (0,0008 pulg.) | ±0,01 mm (0,0004 pulg.) |
| Temperatura de funcionamiento | 10–40 °C (50–104 °F) | 10–40 °C (50–104 °F) |
| Sistema de motor de circuito cerrado | No disponible | Incluido |
| Sistema de detección de puntas | Opcional | Incluido |
| Visión de alta precisión | Incluido | Incluido |
| Detección de altura por láser | No disponible | Opcional |
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